早在年，德国就要求兵工厂研制生产一款军用挎斗摩托车，这就是著名的KS型，该车轻便灵活，被德军广泛应用于侦察、通信等任务。不过二战中，德国还额外研制生产了Sd.Kfz.2型半履带摩托车，这种结构紧凑的装备部分性能上还不如挎斗摩托车，为何德军仍坚持将其大量服役？sdkfz.2半履带摩托车特殊的军事需求在上世纪30年代，德国研发生产了一系列的半履带车辆，为后续的发展积累了丰富的经验。年，德国计划给山地部队装备一种小型的半履带式载重/牵引车辆，以提高山地部队的机械化水平。此时也是伞兵部队大发展的时期，他们同样缺乏一款类似的装备，尤其是要满足飞机运输的严苛条件。年，德国兵器局第6科设计完成一种半履带式摩托车，命名为sdkfz.2特种车辆，也被士兵们称为“半人马”。这种摩托车服役后不久就广受好评，认为它很符合实战需求。此后德国生产了大约多辆基础型号，并设计了专门的小型拖车，可以运送人员、拖曳弹药、药品物资等，后来又改进升级了一些电话线敷设车、重型遥控炸弹等等。二战结束后，残存的sdkfz.2受到追捧，有的被改成小型拖拉机出售到民间，有些干脆原封不动的出售，成为收藏者的珍品，近年来也有个别收藏家为了保持摩托车的正常使用，偶尔驾驶着它去逛超市，回头率相当的高。sdkfz.2半履带摩托车的性能sdkfz.2就像是一台缩小版的半履带装甲车，不过车头改为摩托车结构。全车重约1.5吨，发动机使用一台欧宝公司的OHV型水冷直列4缸发动机，输出动力26千瓦，最大公路行驶速度70千米每小时。履带结构尺寸较小，并且仍然保留了德国人衷爱的交错式负重轮，这是增加了重量和结构复杂性的原因之一。车体内设有差速器，转弯时，当驾驶员操控角度小于15°，则主要依靠前轮转向，当大于15°时，制动器开始工作，将转弯内侧的履带减速辅助转弯。这个设计非常实用，因为在实际使用中，尤其是在东欧的冻土地区作战，春季温度上升，战区变得泥泞不堪，摩托车的前轮容易陷入泥浆中，因此驾驶员往往将前轮拆除，只需要驾驶员操控的时候增加把手的转弯角度，就能完全通过履带实现转弯，只不过转弯半径稍微大一些而已，但是却获得了更强的通过性。超越挎斗摩托车相比于挎斗摩托车，sdkfz.2半履带摩托车虽然公路速度稍有不如，但是其他方面却功能丰富，被许多兵种使用。挎斗摩托车在公路行军的时候，因为受到汽车、装甲武器的行驶速度限制，实际上sdkfz.2完全不需要以最大速度行军，而它在残垣瓦砾中、在泥泞中、在雪地中，通过性又高于挎斗摩托车，较小的尺寸对于道路条件有限的山地部队来说十分重要，同时它也是当时德军伞兵唯一可以空运的可靠机动车辆。盟军缴获的sdkfz.2可承担的任务比挎斗摩托车更广。除了常规人员运输、信息传递等任务之外，sdkfz.2还依靠它更强的拖曳能力，应用于小口径火炮的拖曳，如37、45毫米炮；或者增挂小型拖车运输各种物品，例如粮食、弹药、药品等，运输能力要强于挎斗摩托车；空军则用它来拖曳飞机，尤其是将Me拖至预定跑道，为它节省宝贵的燃料。布放电话线也正是sdkfz.2半履带摩托车能像一款万精油装备一样，执行许多看似不起眼却很实用的任务，这才受到一线士兵的追捧，到年时，包括各种变形车辆，总共生产了辆，考虑到当时德国的实际情况，这一数字不算低。拖曳战斗机结语不管是挎斗摩托车，还是sdkfz.2半履带摩托车，它们的任务都是服务于战争，只要能满足前线部队的军事需求，就是一款合格的武器装备。在这样的前提下，虽然sdkfz.2有造价更高、结构更复杂、油耗高的缺陷，仍然能够得到重视。战后改成拖拉机的同样是因为二战中军用吉普车等装备的发展，二战后半履带摩托车失去了生存空间，它的任务功能被其他更加通用化的装备替代，sdkfz.2也只能顺应潮流成为历史。
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